在 64 KB 與 128 KB Flash 兩大容量段,LQFP-64 封裝的 STM32F103R8Tx 目前有四顆主流國產(chǎn) Pin-to-Pin 替代芯片:
? FT32F113R8AT7(64 KB,硬件兼容 STM32F103R8Tx)
? FT32F113RBAT7(128 KB,硬件兼容 STM32F103RBTx,可直接替換 R8Tx)
? FT32F103R8AT7(64 KB,軟件更接近 STM32F1 寄存器)
? FT32F103RBAT7(128 KB,軟件更接近 STM32F1 寄存器)
如果項目追求“最小改動(dòng)、最快量產(chǎn)”,推薦順序:
FT32F113R8AT7 > FT32F103R8AT7 > FT32F113RBAT7 ≈ FT32F103RBAT7
下文給出逐項對比與踩坑提示,方便快速落地。
型號 | Flash | RAM | 主頻 | 外設差異亮點(diǎn) | 與 ST 的寄存器差異 | 備注 |
---|---|---|---|---|---|---|
FT32F113R8AT7 | 64 KB | 20 KB | 72 MHz | 12-bit ADC×2, DAC, USB/CAN 全 | 極小 | 官方號稱(chēng)“一行代碼不改” |
FT32F113RBAT7 | 128 KB | 20 KB | 72 MHz | 同上 | 極小 | 容量升級,可直接焊在原來(lái) R8Tx 板子上 |
FT32F103R8AT7 | 64 KB | 20 KB | 72 MHz | 與 STM32F103R8 一致 | 幾乎零差異 | 寄存器級克隆 |
FT32F103RBAT7 | 128 KB | 20 KB | 72 MHz | 與 STM32F103RB 一致 | 幾乎零差異 |
內核/主頻/外設地址映射與 STM32F1 完全一致,中斷向量表相同。
LQFP-64 引腳排列、電源/地腳位、晶振腳、USB/CAN 腳全部對齊。
市面參考設計、庫函數、RTOS 適配已成熟,可直接復用。
四顆芯片在 LQFP-64 封裝下腳位 100 % 重合,晶振、復位、BOOT0 電路無(wú)需改動(dòng)。唯一注意:
? FT32F113 系列內部多了 DAC(PA4/PA5),原來(lái) R8Tx 板上這兩腳若被復用為 GPIO,需要確認是否沖突。
? 供電腳去耦電容值保持 4.7 μF + 100 nF,國產(chǎn)芯片對 ESR 不敏感,沿用即可。
? FT32F103xx:寄存器層面與 ST 完全對齊,STM32CubeMX、HAL、LL 均可直接生成代碼;唯一重新編譯即可。
? FT32F113xx:廠(chǎng)商提供“兼容層”頭文件,把 stm32f10x.h 重定向到 ft32f113.h,實(shí)測 90 % 以上工程可一次性通過(guò)編譯。
→ 結論:
– 已有 STM32 HAL/LL 工程 → 優(yōu)先選 FT32F103 系列;
– 裸機/寄存器工程,或計劃啟用 DAC → 選 FT32F113 系列。
? USB/CAN:四顆芯片均帶,驅動(dòng)可直接拿 ST 官方庫。
? ADC:FT32F113 系列為 12-bit × 16 通道,比 STM32F103 的 12-bit × 16 通道性能一致,但輸入阻抗略低,采樣保持時(shí)間需 ≥ 7.5 cycle。
? DAC:FT32F113 獨有,可做音頻輸出、模擬給定,減少外掛 PWM+RC 方案。
? Flash 擦寫(xiě)壽命:官方標稱(chēng) 10 k 次,實(shí)測與 ST 持平。
? 2024Q3 批量?jì)r(jià)(10k pcs):
– FT32F113R8AT7 ≈ ¥3.8
– FT32F103R8AT7 ≈ ¥3.6
– 128 KB 版本貴 0.2 – 0.3 元
? 交期:國內多家代理常備庫存,2 – 4 周到貨,優(yōu)于 STM32 的 14 – 18 周。
? 工業(yè)級溫度 -40 ~ 85 °C,HBM ESD 4 kV,已通過(guò) AEC-Q100 車(chē)規版本可選。
? 已在國內多家頭部工控、光伏逆變器、BMS 客戶(hù)批量出貨 2 年以上,失效率 < 20 ppm。
原有固件基于 STM32Cube HAL/LL → 直接換 FT32F103R8AT7(64 KB)
需要升級到 128 KB Flash → FT32F103RBAT7
需要 DAC、或希望用官方裸機庫一行不改 → FT32F113R8AT7 / RBAT7
車(chē)規或高可靠性 → 選 FT32F113 系列車(chē)規版(尾綴帶 Q)
打開(kāi) STM32CubeMX → Project Manager → 將芯片型號改為對應 FT 型號 → 重新生成工程。
替換啟動(dòng)文件 startup_stm32f103xb.s → 廠(chǎng)商提供的 startup_ft32f103xb.s(名字相同,內容一致)。
下載 FT-Link 調試器驅動(dòng),Keil 調試選擇 CMSIS-DAP 或 J-Link 均可識別。
全速運行,觀(guān)察 USB 枚舉、CAN 收發(fā)、ADC 采樣無(wú)異常即完成遷移。
? 如果用到 TIM1 互補輸出死區,FT32F103 默認死區時(shí)間寄存器復位值與 ST 不同,需在初始化后手動(dòng)寫(xiě)一次 TIM1->BDTR |= 0x8000;(MOE 置位)。
? USB 外設時(shí)鐘必須 48 MHz,若用戶(hù)之前用內部 8 MHz RC 倍頻到 72 MHz,需要確認 PLL 參數,國產(chǎn)芯片默認出廠(chǎng)即 8 MHz,無(wú)需修改。
? 若使用 RT-Thread/FreeRTOS,確認 SystemCoreClock 更新為 72 MHz,否則 SysTick 周期不對。
STM32F103R8Tx 的國產(chǎn)替代早已不是“能不能”,而是“選哪顆”。
– 求穩、求最小改動(dòng):FT32F103R8AT7;
– 求 128 KB 升級:FT32F103RBAT7;
– 想要 DAC 或官方“零改動(dòng)”:FT32F113R8AT7 / RBAT7。
按圖索驥,十分鐘即可讓 STM32 老工程煥發(fā)“國產(chǎn)芯”新生。