隨著(zhù)人們生活水平的提高，寵物貓成為越來(lái)越多家庭的陪伴者。貓砂盆作為貓咪日常生活中不可或缺的用品，其智能化升級成為寵物用品市場(chǎng)的一大趨勢。本文將介紹基于輝芒微MCU的智能貓砂盆控制系統開(kāi)發(fā)方案，旨在通過(guò)先進(jìn)的微控制器技術(shù)，實(shí)現貓砂盆的自動(dòng)化管理，為寵物主人提供便捷、高效的養寵體驗。

自動(dòng)貓砂盆方案介紹

這款自動(dòng)貓砂盆方案以用戶(hù)需求為導向，融合了諸多貼心功能。貓咪完成使用后，其自動(dòng)封口機制會(huì )迅速響應，憑借精密的機械設計將艙門(mén)嚴密封合，從根本上防止異味擴散，確保室內空氣的清新與舒適。

在內部配置方面，配備了紫外線(xiàn)殺菌燈，每次使用完畢后都會(huì )自動(dòng)開(kāi)啟定時(shí)消毒程序，能夠高效消滅大腸桿菌、葡萄球菌等常見(jiàn)有害細菌，為寵物健康保駕護航。在貓砂處理環(huán)節，該方案采用了噴霧凈化與快速結塊技術(shù)，借助霧化裝置噴灑環(huán)保型清潔劑，并結合特制的貓砂倉結構，促使排泄物快速凝結成塊，從而有效降低清理的頻率和難度。

自動(dòng)貓砂盆方案功能

深圳三佛科技推出的自動(dòng)貓砂盆方案，主控芯片使用輝芒微MCU單片機，MCU實(shí)現的功能如下：

    如廁感知：
        入口紅外對管 + 稱(chēng)重橋（4 點(diǎn) 50 kg 應變片），實(shí)時(shí)判斷“貓來(lái)了/走了”。

    自動(dòng)鏟砂：
        無(wú)刷直流電機 + 霍爾閉環(huán)，轉速 60 rpm，扭矩 1.2 N·m；
        正轉鏟砂，反轉抖砂，行程 270°，兩端機械限位 + 軟件堵轉檢測。

    集便封裝：
        步進(jìn)電機驅動(dòng)熱封刀 200 ℃，2.5 s 封口；
        霍爾計數確保每卷垃圾袋余量 < 5 次提前 App 提醒。

    除臭殺菌：
        等離子模塊 5 kV/8 mA，默認每次鏟屎后 60 s；
        可手動(dòng)開(kāi)/關(guān)，App 設時(shí)段。

    云端數據：
        如廁次數、時(shí)長(cháng)、體重曲線(xiàn)，異常（≥24 h 未如廁）推送。

    本地交互：
        0.96" OLED + 三鍵電容觸控；
        童鎖、手動(dòng)鏟屎、一鍵換砂。

    安全：
        貓在艙內禁止啟動(dòng)，稱(chēng)重變化 > 100 g 立即停機；
        電機 600 mA 過(guò)流、溫度 70 ℃ 斷電。

為什么選擇輝芒微MCU?

    48 MHz Cortex-M0+ 主頻，跑 RTOS 有余量；

    片上 12-bit ADC + 多路 PWM + CAN2.0B，方便接稱(chēng)重、電機、TOF 傳感器；

    內置 64 K Flash / 8 K RAM，OTA 分區后仍夠跑 FatFs + 日志；

    關(guān)鍵：E2ROM 100 k 次擦寫(xiě)，掉電保存貓咪如廁次數、重量曲線(xiàn)，不怕“數據一夜回到解放前”；

    最重要——供貨穩定，價(jià)格常年貼著(zhù) ST 同檔的 70 %，省下的錢(qián)可以給主子買(mǎi)凍干。

總結

基于輝芒微MCU的智能自動(dòng)貓砂盆控制系統開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)硬件與軟件的有機結合，實(shí)現了貓砂盆的自動(dòng)化、智能化管理。該系統不僅提高了用戶(hù)的生活便利性，還為寵物貓咪提供了更加舒適、衛生的生活環(huán)境。以上就是深圳三佛科技分享的自動(dòng)貓砂盆方案與自動(dòng)貓砂盆MCU芯片。深圳市三佛科技專(zhuān)注單片機應用方案設計與開(kāi)發(fā)，提供8位單片機、32位單片機。